在我们的日常中使用到的各种电器，在加工的时候，都离不开电机的装置，可以说电机就是电器的心脏，但是在使用的过程中，难免会呈现各种毛病，电机修理专门修理电机的电动机通电后不发动，电动机转速慢而无力，电动机外壳带电，电动机工作时温升加剧，电动机运转噪声大，机身过热的毛病，给人们的使用带来了很大的便利要让电机滚动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定敞开（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的次序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时滚动。当电机转子滚动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再敞开下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向持续滚动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管敞开次序相反。保护器挑选的准则：合理选用电机保护装置，完成既能充分发挥电机的过载能力，又能免于损坏，从而进步电力拖动体系的可靠性和出产的连续性。具体的功能挑选应综合考虑电机的本身的价值、负载类型、使用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出运转是否对出产体系造成严重影响等要素，力求做到经济合理。

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